序號(hào)

貨物名稱

數(shù)量

單位

主要技術(shù)規(guī)格及要求

預(yù)算金額（元）

1

機(jī)器人比賽套件（國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品）

4

套

1、控制器：采用U盤方式下載，可同時(shí)存儲(chǔ)30條以上程序；通過(guò)左右按鍵在程序界面選擇不同的程序并運(yùn)行；界面語(yǔ)種可選擇性切換，支持中文、英文兩個(gè)語(yǔ)種；內(nèi)置電源電壓測(cè)量模塊、音量測(cè)量模塊和蜂鳴器；提供12路 I/O 口 RJ11 傳感器接口(數(shù)字/模擬復(fù)用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和計(jì)數(shù)功能；提供4路 RJ11電機(jī)口，包含點(diǎn)陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符；4個(gè)按鍵，通過(guò)界面操作可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作，可以設(shè)置EEPROM 中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開(kāi)關(guān)。

2、結(jié)構(gòu)件：設(shè)計(jì)比例基于標(biāo)準(zhǔn)的10毫米積木，拼插式搭建方式，無(wú)螺絲搭建設(shè)計(jì)。組件數(shù)量892個(gè)，組件種類95種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、4種點(diǎn)結(jié)構(gòu)、6種面結(jié)構(gòu)、8種線結(jié)構(gòu)、6種軸、2種軸承等。各種類型結(jié)構(gòu)部件還以顏色區(qū)分，全套產(chǎn)品顏色多于5種。提供使用手冊(cè)。

3、傳動(dòng)件：16種齒輪齒條38個(gè)，包含：六面搭建立方體的5：1減速齒輪箱、1：1 轉(zhuǎn)向齒輪箱、絲杠、12半高錐齒輪、20半高錐齒輪、12錐直齒輪、20錐直齒輪、8直齒、24直齒、52轉(zhuǎn)盤齒底蓋、52轉(zhuǎn)盤齒底盤、28差速齒、36錐直齒輪、40直齒輪、16直齒輪、齒條、蝸桿。

4、傳感器：磁敏開(kāi)關(guān)（可以檢測(cè)到磁鐵等帶磁場(chǎng)的物體，測(cè)量范圍：0-10mm,靠近時(shí)顯示 4095，斷開(kāi)時(shí)為 0）1個(gè)；旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器（1-2 線/周）1個(gè)；地面灰度傳感器（自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）8個(gè)；紅外測(cè)障傳感器（可以測(cè)量 0-80CM范圍內(nèi)的障礙物）1個(gè)。

5、執(zhí)行器：小閉環(huán)電機(jī)1套,大閉環(huán)電機(jī) 2 套，舵機(jī)1套

6、能源：專用鋰電池：8.4V 1500MHA，自帶保護(hù)電路；適配器：8.4V 1A，接在電源口上可以直接給控制器供電；

7、軟件系統(tǒng)：開(kāi)發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，0代碼操作即可完成編程，同時(shí)流程圖中支持嵌入 C 代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成 C 語(yǔ)言，C 語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開(kāi)放。支持在線升級(jí)。

68720.00

2

機(jī)器人任務(wù)模型1（國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品）

1

套

1、結(jié)構(gòu)件：設(shè)計(jì)比例基于標(biāo)準(zhǔn)的10毫米積木，拼插式搭建方式，無(wú)螺絲搭建設(shè)計(jì)。組件數(shù)量1680個(gè)，組件種類76種。主要元器件包含：3種點(diǎn)結(jié)構(gòu)、8種線結(jié)構(gòu)、6 種面結(jié)構(gòu)、6種軸、4種聯(lián)軸器等。

2、傳動(dòng)件：13種齒輪齒條 50個(gè)，包含：齒條、52轉(zhuǎn)盤齒底盤、52 轉(zhuǎn)盤齒底盤蓋、12 半高錐齒輪、20半高錐齒輪、12錐直齒輪、20錐直齒輪、36錐直齒輪、8直齒、16直齒輪、24直齒、40直齒輪、蝸桿。

3、模型套裝包含科協(xié) 2018 WER 比賽場(chǎng)地噴繪布（一層和二層各一張）、護(hù)欄貼。附場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。能夠完成科協(xié) 2018 WER 規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過(guò)魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。

3

機(jī)器人框架1（國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品）

1

套

木制左右層

4

機(jī)器人任務(wù)模型2（國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品）

1

套

1、結(jié)構(gòu)件：設(shè)計(jì)比例基于標(biāo)準(zhǔn)的10毫米積木，拼插式搭建方式，無(wú)螺絲搭建設(shè)計(jì)。組件數(shù)量 1471個(gè)，組件種類73種。主要元器件包含：3種點(diǎn)結(jié)構(gòu)、8種線結(jié)構(gòu)、6 種面結(jié)構(gòu)、6種軸、5種聯(lián)軸器等。

2、傳動(dòng)件：10種齒輪齒條 37個(gè)，包含：12半高錐齒輪、20半高錐齒輪、12錐直齒輪、20錐直齒輪、8直齒、16直齒輪、24 直齒、36 錐直齒輪、40直齒輪、蝸桿。

3、模型套裝包含2018年電教 WER 比賽場(chǎng)地噴繪布（一層和二層各一張）、場(chǎng)地斜坡地貼、護(hù)欄貼。附場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。能夠完成2018年電教 WER 規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過(guò)魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。

5

機(jī)器人框架2（國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品）

1

套

雙層折疊式金屬框架，展開(kāi)規(guī)格尺寸不小于2m＊2m